存在障碍物侵入时启动车辆的避障策略，从而可以避免障碍物感知错误引起的对车辆避障功能的误启动。通过本公开所提供的方法，可以有效减少车辆避障功能误启动对用户在驾驶过程中的干扰，提升用户的驾驶体验。原文链接
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发布时间：02:49:56
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