
보행 로봇 '라이보2' 모습.(사진=라이온로보틱스 누리집)
오르내리는 것은 물론이고 험한 산길도 문제없다.라이보는 인공지능(AI) 기반 강화학습을 한 덕에 걷는 장소의 특성에 맞게 보행 패턴을 바꾼다. 가령 사람도 발이 푹푹 빠지는 모래사장에서는 무릎을 위로 더 힘차게 끌어올리며 걷는다. 가파른 산길을 오를 때는 무게중심을 앞쪽으로 더 두고 허벅지에 힘을 더 많이 주며 올라간다. 라이보도 반복 학습으로 실제 보행
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发布时间:17:00:39
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