

”倾斜。这一迁移背后,是各家在硬件上的差距正在逐渐收敛,“跑得快、跳得高”已不足以构成差异化壁垒。2025年3月,高盛发布针对宇树科技的实地调研报告,核心判断直指公司技术架构的结构性失衡:“宇树机器人强的不是大脑,而是步态控制技术”。报告中指出,宇树感知层采用3D激光雷达、深度相机与广角相机的多传感器融合方案,决策层的UnifoLM大模型整合了强化学习与仿真训练;执行层基于模型预测控制实现毫秒级关
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