种传感器，但底盘也有自己的传感器，轮速传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器等等，足足有几十个。我们认为，将底盘的几十个传感器与自动驾驶的传感器结合起来，共同训练、共同构建可解释性系统，最终才能实现真正意义上的端到端自动驾驶。”他说。 新浪声明：所有会议实录均为现场速记整理，未经演讲者审阅，新浪网登载此文出于传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其
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